El antiguo edificio de viajeros se compone de un pabellón central con dos plantas flanqueado por dos anexos de menor altura. La estación tiene un doble acceso a través del paso subterráneo con entrada desde la Plaza de la Estación y la calle Gómez del Campo. En este paso subterráneo se encuentran las taquillas.
Cuenta con tres andenes a los que acceden cinco vías. En uno de esos andenes se sitúa una torre de enclavamiento de gran altura que, si bien carece de uso, se ha mantenido en pie por ser una de las notas características de la estación. Todos los andenes cuentan con marquesinas.
Es una estación accesible, ya que dispone de ascensores en vestíbulo y andenes.
Cercanías Madrid organiza el programa «El Escorial y San Lorenzo de El Escorial. Un paseo por la Historia».
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El Escorial, Madrid - Av. de la Constitución, 29
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- Sáb 15 Mar 2025–Dom 16 Mar 2025desde 72€San Lorenzo de El Escorial, Madrid
- Sáb 2 Nov 2024–Sáb 30 Nov 2024GratisSan Lorenzo de El Escorial, Madrid
- Vie 20 Dic 2024–Mar 7 Ene 2025Acceso LibreSan Lorenzo de El Escorial, Madrid
- Acceso LibreCollado Villalba, Madrid
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