El Museo de Piedra está localizado en el Camino del Cristo, junto a la Plaza Mayor y los Jardines del Zacatín, sobre una antigua cantera de piedra caliza utilizada para la construcción del templo de Santa María la Mayor.
El museo muestra una interesante colección de maquinaria y herramientas, utilizadas para la extracción y corte de la piedra. Además, hace referencia a otros oficios destacados del territorio, como la tinajería, el trabajo del esparto, la agricultura y la ganadería, con réplicas exactas de un chozo y un horno de tinaja de barro.
La piedra caliza de Colmenar de Oreja se extrae desde el s. II, utilizándose en la construcción de monumentos y edificios como los Palacios Reales de Madrid o Aranjuez, el Banco de España o el Museo del Prado.
El Museo de la Piedra abre sus puertas domingos y festivos.
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